結合樂高NXT機器人與生醫實作的入門技術指南
照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人
 
　　《由淺入深：樂高 NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書，同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學，透過可創造力強的積木，學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少，然而，生醫工程與生醫產業已為新產業，發展生醫跨領域人才需求持續增加，且系統開發與實務應用的培訓需求持續攀升，但生醫知識與技術應用對剛入門的學子而言，卻感覺是一個不得要領的學門。況且，在系統開發過程，需結合電腦語言、硬體架構設計、軟硬體整合的理解與實作，方能達到學習效益，而毫無頭緒的負面情緒與無力感，會使「做中學」難以得到相應的成效。
 
　　我們決定解決此問題！藉由大家耳熟能詳的LEGO積木、結合先前的寶貴經驗：LabVIEW 程式設計系列叢書撰寫經驗、生醫領域研究經歷、資訊領域專業知識、系統開發與整合技術，進行彙整，編輯一本包含由淺入深之LEGO NXT機器人教學、程式語言撰寫、系統設計、生醫感測原理、臨床意義、實作教學、應用實例，且以站在學子的立場進行撰寫。如此，此書可視為一本簡而實用的入門教科書，讓入門的學子在過程中激發興趣與創造力，並兼顧固本精進的學習方式。編輯安排上，灌輸系統開發的循序漸進概念兼顧實際應用為核心。

　　簡而言之，期待學子閱讀完此書後，能感受到獨立完成系統開發也不是遙不可及的，甚至擁有更多開發的想法，讓我們一同踏入工程領域吧！
 
本書特色

　　1. 以LEGO積木為主體來學習系統開發及生醫領域實作。

　　2. 從「LEGO&NXT」、「NXT基礎應用」、「NXT進階應用」、「設計應用與程式撰寫」為基礎，進一步介紹「LabVIEW與NXT」，是一本由基礎至實務應用的教學書。

　　3. 以圖形化程式設計介面LEGO Mindstorms NXT為實作平台，可透過概念性圖形化介面進行程式撰寫，將系統付諸實現。

　　4. 以生醫實務應用為主軸，可藉此切入生醫領域發展與方向。

作者簡介

林沛辰

　　交通大學生醫工程研究所碩士。修習過完整的LabVIEW 課程，並取得NI CLD認證；曾利用LabVIEW參與生醫系統開發競賽屢獲佳績。致力於臨床生醫訊號分析研究，期能開發高階的醫療監測系統。
 
許恭誠

　　畢業於交通大學應用數學系，自高中接觸樂高NXT產品（含EV3）。在NXT機器人組裝、程式的編輯與執行上均有實作經驗，並參加過兩次校內比賽。大學時結合較深入之程式設計，以數學邏輯的方式解讀 NXT 程式碼的編寫，並結合LabVIEW與C++在NXT 上的進階應用。
 
張家齊

　　交通大學資訊科學與工程研究所博士。曾赴陽明大學接受醫學系的全程課程訓練，目前擔任交通大學生醫電子轉譯研究中心助理研究員及生醫工程研究所／電子工程學系及電子研究所兼任助理教授，開設醫電系統雛型設計、生醫電子系統導論、醫用軟體生命週期與研發專案等課程。
 
蕭子健

　　交通大學資訊工程學系、生醫工程研究所副教授。LabVIEW課程傳授高達1000小時，曾出版18本 LabVIEW 書籍，迄今全國碩博士論文被引用次數達700次。張家齊博士與蕭子健博士均為全台前10位取得 NI CLD 認證，且致力於臨床研究、生醫訊號分析、生醫訊號系統整合與雛型研發實作，所帶領的實驗室以資訊為基礎驅動跨領域學術與生醫產業的發展，以實際應用為核心、提高人類福祉為最終目的。

序
前言

Ch1 LEGO&NXT           
1-1 LEGO積木       
1-2 LEGO Mindstorms NXT主機  
1-3觸碰感應器
1-4音源感應器      
1-5光源感應器      
1-6色彩感應器      
1-7超音波感應器   
1-8角度感應器      
               
Ch2 NXT基礎應用        
2-1圖形化程式編輯軟體－LEGO MINDSTORMS NXT       
2-2基礎操作  
2-3運動模組  
2-4聲音與顯示模組       
2-5等待模組  
2-6迴圈模組  
2-7判斷模組  
2-8紀錄／學習模組       
               
Ch3 NXT進階應用        
3-1一般模組  
3-2動作模組  
3-3感應器模組      
3-4 流程模組
3-5資料模組  
3-6進階模組
               
Ch4 設計應用與程式撰寫             
4-1生物醫學與NXT（一）
4-1 生物醫學與NXT（二）
4-3循跡車      
4-4 alpha rex機器人
    
Ch5 LabVIEW 與NXT
5-1 LabVIEW環境介紹 
5-2 LabVIEW基本指令 
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集
5-4 NXT與C語言

附錄 LEGO MINDSTORMS NXT 圖示對照表